ประวัติศาสตร์การเมืองของโรมสามารถแบ่งออกเป็นสามยุคหลัก ได้แก่ ยุคกษัตริย์ (Roman Kingdom) ยุคสาธารณรัฐ (Roman Republic) และยุคจักรวรรดิ (Roman Empire) ในยุคแรก โรมปกครองโดยกษัตริย์ ก่อนที่ชนชั้นสูงจะโค่นล้มระบอบกษัตริย์และก่อตั้งสาธารณรัฐ ซึ่งเน้นการปกครองโดยกฎหมายและสภา

ในยุคสาธารณรัฐ ชาวโรมันพัฒนาระบบการเมืองที่ซับซ้อน มีตำแหน่งทางการเมืองหลากหลาย เช่น กงสุล วุฒิสมาชิก และผู้พิพากษา ระบบนี้ช่วยถ่วงดุลอำนาจ แต่เมื่อโรมขยายดินแดนอย่างรวดเร็ว ความขัดแย้งภายในก็นำไปสู่การเกิดผู้นำที่มีอำนาจสูงสุด จนในที่สุดเปลี่ยนผ่านสู่ยุคจักรวรรดิ โดยมีจักรพรรดิเป็นศูนย์กลางอำนาจ